# 用于对外发布制动检测的结果,供教学,三维等播报教学
# 刹车理由 参照cfg的刹车理由
uint8 breakReason
# 触发危险的区域 参照电子围栏刹车区域
char collisionZone
# 触发刹车时的方向盘角度值
int16 steerAngle
# 触发刹车时的档位值
char gearValue